根據(ju)貨物存儲系(xi)統的實際 工(gong)作環境，選擇(ze)適合本(ben)系(xi)統的設備(bei)型(xing)號以及參數(shu)，完成(cheng)包裝機單元的硬件設計。
       電動機(ji)的(de)(de)(de)計(ji)(ji)算選(xuan)， 顆(ke)粒包裝機(ji)的(de)(de)(de)己知參(can)數(shu)作為整個堆(dui)垛(duo)機(ji)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)運(yun)動速度驅動者(zhe)，電動機(ji)的(de)(de)(de)合適選(xuan)取十(shi)分重要(yao)。針對該立(li) 體(ti)倉(cang)庫的(de)(de)(de)實(shi)際(ji)工作情況，設(she)計(ji)(ji)的(de)(de)(de)堆(dui)垛(duo)機(ji)系(xi)統(tong)應當(dang)滿足以下參(can)數(shu)要(yao)求：
    工作臺的質(zhi)量：％ =40kg;
    工件質量(liang)：m2 = 40 kg；
    最高速度(du)：=012m/s;
    加(jia)速(su)時間：h=2s;
    減速時間：/3=2s;
    絲(si)桿導程：
    阻力：/=20N;
    摩擦(ca)系(xi)數：p =1〜3;
    2根據(ju)已知參數對電動機的選型計算先求(qiu)加速(su)度：“ = =012/2 = 06m/s 垂直方向(xiang)軸向(xiang)力(li)計算：
    上升加速時 Fal = (mx+m2)g +(m丨(shu) +m2)a +/
    = (40 + 5)x8 + (40 + 5)x06+20 = 4133N 上升勻速時=(%+m2)g + /
    =(40 + 5)x 8 + 20 = 419 N 上(shang)升減速時(shi) Fa3 = (m, +%)g- (m, + m2)a + /
    = (40 + 5)x8-(40+5)x06+20=4147N 下(xia)降加速時 Fa4 =(m,+m2)g-(ml-\-m2)a-f
    =(40 + 5) x 8 - (40 + 5) x 06-20 = 3747 N 下降勻速時弋5 +
    =(40+5) x 8 - 20 = 379 N 下(xia)降(jiang)減速時 Fa6 = (m,+m2)g+(m1 +m2)a-/
    = (40 + 5)x8 + (40+5)x06-20 = 3733N 水平運動時 /^ =+m2)g+(%+m2)a + /
   ; = 2x(40 + 5)x8+(40 + 5)x06+20=1081N
    通過計算(suan)分(fen)析可以清(qing)楚地發現，包(bao)裝機垂直(zhi)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)力較水平方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)力要(yao)大(da)，因(yin)此 只要(yao)按照垂直(zhi)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)上(shang)升加(jia)速(su)時(shi)的(de)(de)力Ffll計算(suan)轉矩選(xuan)取電動(dong)(dong)機，就可以滿足其它(ta)運動(dong)(dong)對(dui)于電動(dong)(dong)機轉矩的(de)(de)要(yao)求。